“电子产品精密装配自动化生产线研制与示范”项目由固高科技(深圳)有限公司申报,配套金额约为55万元。▼▼▽●▽●

  固高科技(深圳)有限公司 是亚太地区拥有自主知识产权, 专业从事及其自动化核心技术研究与开发的高科技企业,是国内外智能仪器设备领域的重要企业之一,产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、★◇▽▼•包装、▲●及生产自动化等工业控制领域。

  自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械,◇▲=○▼=△▲同时需要柔性的外围设备。在装配过程中,自动化装配可完成以下形式的操作:零件传输、◆◁•定位及其连接;用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定;装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量;输送组装完毕的部件或产品,并将其包装或堆垛在容器中等。△

  本项目针对电子行业机器人自动化生产线高速、高精、智能化、人机协同工作安全机制的发展趋势,•●重点研究了机器人自动化生产线高速视觉定位、高速轻质机构优化设计,机器人操作多维力控制等关键技术,研制了面向电子行业高速工业机器人快速精密自动化装配生产线,解决了高速图像处理识别技术、高精度三维视觉检测技术、系列化高速高精轻质工业机器人机构优化设计、力-位混合柔顺控制等核心问题,多构型工业机器人在电子行业及其他相关领域实现了推广应用,推动电子行业及相关领域自动化、智能化水平的发展。

  目前,项目成果在北京金辰西维科安全印务有限公司等单位实现了应用,取得了明显的经济和社会效益。

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